郑州新能源封闭式货车能否上路取决于其尺寸、是否为新能源货车以及是否在限行时间内。以下是具体的上路规定：

1. 尺寸要求

根据郑州市公安局公安交通管理局发布的通知，只有长度不超过6米、宽度不超过2.2米、高度不超过2.8米的悬挂新能源号牌的中型、轻型、微型厢式、封闭式货车才可以在指定区域内通行12313]。

2. 是否为新能源货车

如果您的货车是新能源货车，并且符合上述尺寸要求，那么它可以在郑州的部分区域上路12313]。

3. 限行时间

需要注意的是，这些新能源货车在早晚交通高峰期（早高峰期：每日7:00-9:00,每年的5月1日至9月30日,晚高峰期：17:30-19:30;每年的10月1日至次年4月30日晚高峰期：17:00-19:00）是有限行规定的12356]。

4. 特殊区域

在北三环路以南、东三环路以西、南三环路以北、西三环路以东区域内（以上道路均含本路），这些符合要求的新能源货车可以全天候通行，而不受早晚高峰的限制12313]。

5. 轻型多用途货车

另外，轻型多用途货车（俗称“皮卡车”）不限行12313]。

6. 其他限制

除了上述规定外，还需要注意的是，轻型多用途货车、微型厢式货车、微型封闭式货车、轻型非载货专项作业车在每周工作日的7时至21时，三环以内（不含本路）尾号限行56]。

综上所述，只要您的郑州新能源封闭式货车符合尺寸要求，并且不在限行时间内，那么它是可以按规定上路行驶的。